Он может иметь различные формы в зависимости от числа подлежащего (единственное и множественное число),
а также от времени использования этого глагола (настоящее, прошедшее или будущее время).

Итак, все по порядку!

• Употребление глагола to be в качестве самостоятельного, смыслового глагола.

to be означает быть, находиться
Данный глагол является неправильным. Его значения необходимо запомнить наизусть.

Настоящее время
Единственное число: I + am            he/she/it + is
Множественное число: you/we/they + are

Прошедшее время
Единственное число: I/he/she/it + was
Множественное число: you/we/they + were

Будущее время
Единственное число: I + shall/will          he/she/it + will
Множественное число: you/we/they + will

А также существуют формы been/being для употреблений в более сложных глагольных формах.
Например, I have been there for a long time.

• Употребление глагола to be в качестве глагола-связки.

Правила употребления аналогичны самостоятельному глаголу. Употребляется чаще всего вместе с подлежащим.
Примеры:
I am/was/shall/will be a good dancer.
He/she is/was/will be a good dancer.
You are/were/will be a good dancer или You are/were/will be good dancers.
We/they are/were/will be good dincers.

• Употребление глагола to be в качестве вспомогательного глагола.

Вспомогательные глаголы — это такие глаголы, с помощью которых образуются сложные глагольные формы.
Примеры:
В сочетании с формой Present Participle для образования всех времен группы Continuous
I am/was/will be waiting for you.
В сочетании с формой Past Participle для образования всех времен страдательного залога
I am/was/shall/will be often visited.

И самая интересная часть!

• Примеры употребления некоторых устойчивых выражений с глаголом to be

be about to       собираться
be at pains        стараться
be back              вернуться, возвращаться
be for use          предназначаться для
be half way between        находиться между
be in effect       быть в силе
be in error       ошибаться
be in place       поступать
be off                 уходить, уезжать
be off by          отличаться на
be out              отсутствовать
be out to          собираться
be over            окончиться, завершиться
be up                проснуться; быть бодрствующим
be up to           собираться, намереваться что-либо сделать
be afraid/frightened of            быть испуганным/напуганным чем-либо или кем-либо; бояться
be ashamed/proud of             стыдиться/гордиться чем-либо или кем-либо
be aware of    осознавать что-либо
be fond of      любить что-либо
be full of        быть полным чего-либо (сил, энергии)